常规检查

（1）本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

（2）本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。

（3）各轴限位挡块检查检查各挡块是非有磨损及松动。

（4）电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

（5）密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。