控制柜测量

（1）电源电压测量测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压。

（2）安全回路检测检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。

（3）示教器功能检测检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。

（4）系统标定补偿值检侧状态检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。

（5）系统备份和导入检测检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

（6）硬盘空间检测优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

（7）湿度检查通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。